grundlagen der antriebsstechnik

'making things move'

• drehzahl / geschwindigkeit
• kraft

elektromagnetische antriebe: elektromagnet elektromotor (drehender elektromagnet) wechselstrom / synchronmotor gleichstrommotor schrittmotor regelung von elektromotoren: drehzahl / drehrichtung treiber / achsverstärker wechselstrom / drehstrommotor: frequenzänderung gleichstrommotor: spannungsänderung / pulsweitenmodulation schrittmotor: schritt / richtung elektromagnetische ventile

• druckluft
• hydraulik / öldruck

abtrieb: getriebe aller art verringern geschwindigkeit / erhöhen die kraft vergrössern die geschwindigkeit / verringern die kraft Beispiele: zahnradgetriebe schneckengetriebe spindelgetriebe harmonic drive getriebe ... umsetzung von bewegungen [http://www.youtube.com/watch?v=mkQ2pXkYjRM]

'maschinen mit rückkopplung' / regelkreis: fliehkraftregler sensor (digitale) verarbeitung / steuerung aktor [PID]

• mechanische schalter (zb scheibenwischer, bimetallschalter)
• elektronische schalter (zb bewegungsmelder, lichtschranken)
• resitive sensoren für analoge größen aller art
  • licht
  • temperatur
  • luftdruck
  • druck
  • feuchte
  • ...
• entfernungssensoren
  • ultraschallsensoren
  • infrarot reflex sensoren

achssensoren: tachogenerator (für große UpM) drehgeber, optisch (für exakte bestimmung der position)

Link to this Page

• crash:eIT WS11 last edited on 31 January 2012 at 10:39 am by f054186191.adsl.alicedsl.de